Rainbow shower: É a denominação que se dá ao ato da mulher menstruada urinar sobre o parceiro sexual.
Relho: Chicote de couro de cabo curto(www.senhorvrdugo.com).
Chicote Hard, de couro seco trançado que provoca hematoma internos.(www.mestrejotasm.com.br)
Riding crop: Também conhecido como chicote de equitação. É um instrumento fino, flexível, com cabo rígido em uma das extremidades e fios de couro ou outro material semelhante na outra ponta. Muitas vezes tem uma pequena tala de couro no lugar dos fios.
Rimming: Rimming é o ato de beijar e lamber o ânus pelo prazer, estimulação ou com o objetivo de relaxar o esfíncter para práticas anais.
Rabo de gato: Chicote tipo flog com as tiras trançadas.
Raquete: Utilizada para espancamento, como palmatória.
Regras: Normas de conduta preliminares e básicas impostas à escrava.
Régua: Utilizada para espancamento, pode ser uma eficiente palmatória.
Ritual: Pequena/média encenação durante uma sessão, com movimentos, comportamentos e falas pré-estabelecidos.
Roda: Móvel de tortura muito usado na Idade Média e pela inquisição que consiste numa roda onde a vítima é presa em X.
Nas torturas medievais a vítima tinha seus braços e pernas quebrados para impedir sua sustentação na roda que era girada na maior velocidade possível.
Nas práticas BDSM a roda e utilizada para colocar com facilidade a escrava em diversas posições, inclusive de cabeça para baixo.
A “roda” não precisa ser obrigatoriamente circular. Uma cruz de Santo André pode perfeitamente servir de roda, se girar.
Roda de pinos: vide “esporas”.
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